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悬挂起重机不同的扭摆现象分析

悬挂起重机的起、制动是通过主动轮与工字钢轨道的摩擦实现的。如果起重机两侧端梁上主动轮的摩擦力稍有不一致。则起重机必将发生扭摆。下面按不同的扭摆现象分析其产生的原因及解决办法。

【起动不扭摆，停止时扭摆】

当起动运行时未有明显扭摆而停车时有明显扭摆时，如果摆动侧主动轮随着扭摆而旋转，可以判定是由于两侧的制动不一致引起的。起动时电机是一同启动，因此不出现扭摆。如主动轮不随扭摆而要旋转的话，则不是制动问题，而是主动轮一侧悬空引起的。

【起动或者停止时均扭摆】

起动及停止时扭摆通常有两种情况：一侧电机损坏且制动失效；一侧端梁主动轮摩擦力偏小或悬空。对电机损坏且制动失效的情况可采取更换或修复电动机及调整制动得到解决。

对主动轮悬空引起的起动与停止时扭摆主要有两种情况：

一是因安装造成工字钢下翼缘不平，使工字钢轨道踏面与端梁主动轮不能有效接触;

二是工字钢本身存在偏差，如果偏差造成内档尺寸太的一侧恰好是主动轮运行的一侧.也能造成主动轮与工字钢轨道踏面接触不良。不论哪种情况，在起动时由于主动轮不能与工字钢轨道踏面接触.主动轮转动但不能有效行走而出现滞后。

当另一侧行走一段距离后打滑的一侧被带动行走。当停止时，打滑的一侧主动轮虽已停止转动，kbk悬挂起重机多少钱，但起制动作用的主动轮与工字钢轨道踏面接触不良，无足够的摩擦力，在惯性的作用下继续前行，仍会出现扭摆。

双梁起重机的应用广泛，它的运作主要是由大车的纵向、小车的横向及吊钩的上下三种运动组成的。但是，您了解双梁起重机具体如何运作吗？

1.双梁起重机起升系统的传动：起升机构的动力来源，kbk柔性起重机哪里有卖的，是由电动机发出，经齿轮联轴器、补偿轴、制动轮联轴器，将动力传递给减速器的高速轴端，并经减速器把电动机的高转数降低到所需要的转数之后，由减速器低速轴输出，经卷筒上的内齿圈，把动力传递给卷筒组，再通过钢丝绳和滑轮组是吊钩进行升降，从而完成升降重物的目的。

2.双梁起重机小车运行系统的传动：动力由电动机发出，经制动轮联轴器、补偿轴、半齿联轴器，kbk，将动力传递给立式减速器的高速轴端，并经立式减速器把电动机的高转数降低到所需要的转数之后，kbk起重机多少钱，由减速器低速轴输出，又通过半齿联轴器、补偿轴、半齿联轴器与小车主动车轮轴联接，从而带动了小车主动车轮的旋转，完成小车的横向运送重物的目的。

3.双梁起重机大车运行系统的传动：动力由电动机发出，经制动轮联轴器、补偿轴和半齿联轴器将动力传递给减速器的高速轴端，并经减速器把电动机的高转数降低到所需要的转数之后，由减速器低速轴输出，又经全齿联轴器与大车主动车轮轴联接，从而带动了大车主动车轮的旋转，完成桥架纵向吊运重物的目的。

闭环定子调压调速控制方式

目前大功率半导体器件及数字技术的发展及融合，使得可控硅定子调压为主，并辅以转子串电阻的控制技术得以开发利用，并作为一种新型、可靠的起升机控制技术推广、应用。其控制思想：主令控制器发出指令，数字化控制器把电机反馈装置反馈回来的信息与收到的指令对比，如一致则保持现有输出状态，如不一致则调整双向可控硅的输出状态及调整转子串电阻值，使用电机反馈回来的状态与指令要求保持一致。

双向可控硅的组合应用，使得无需使用接触器即可快速转换电机相序，使电动机的快速换向得以实现。